(1)PLC的選型。
    根據包裝機工藝流程和控制要求，PLC控制系統的I/O點共有14個，其中開關A輸人點10個，開關里輸出點4個。根據輸人和輸出的要求，本系統的控制器選用和利時G3系列PLC，其I/O點分配如表所示。

    CPU模塊選用LM3106。該CPU模塊具有14點數字量輸人和10點數字量輸出，能夠滿足包裝機的控制要求。另外，CPU模塊LM3106還具有3路高速脈沖計數輸人和兩路高速脈沖輸出，輸出頻率最大可達20kHz,能夠滿足包裝機的步進電機控制要求。